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協(xié)作機(jī)器人具備內(nèi)置力/力矩傳感 和碰撞檢測(cè) 能力,當(dāng)與人員發(fā)生意外接觸時(shí)能快速停止或限制力量,大幅降低傷害風(fēng)險(xiǎn)。通常可在無物理安全圍欄(或僅需簡(jiǎn)易圍欄/光柵)的環(huán)境下與人近距離協(xié)同工作。
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